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如何使用移动平台

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移动机械臂 移动机械臂

组件
移动机器人平台
作为移动基础,使用经典的无人驾驶运输系统和移动机器人。 移动机器人的使用具有以下优点:它可以在房间内自由地和自主地导航,因此在出现问题时可以操纵机器人(目标不可及,不能通过运动操纵当前位置,改变部件的位置)待机加工等)可直接支撑而不是仅将其运输到固定位置。 平台的可操作性非常重要。 与FTS相比,移动机器人也可以随时接近动态分配的位置。 然而,经典的差动运动学,特别是在工作站附近,达到极限,机器人只能通过或多或少的复杂机动来移动。 用途因此,全向驱动器正变得越来越流行。

存储选项
如果移动操纵器也要有效地运输物体,则必须配备合适的存储设施。 通过适当的设计,这些也可以用于允许更换手柄,而不使用第二臂。 (例如,在关闭之前从盒子中拉出的啤酒瓶必须先停放并夹在身体上才能倒入)。 更大的存储选项使得机器人的工作原则上更有效,但也使得更难以导航车辆。

机械臂
这可以是工业机器人和专门开发的机器人手臂。 现在市面上有一系列小巧轻便的机器人手臂,自行开发的手臂使用量大幅下降。 (参见:柔性机械臂)


必须选择末端执行器以适合要操作的项目。 具有多个移动手指的拟人化夹具越来越多,主要用于研究。

图像处理
当机器人要在工作环境中操纵零件时,几乎总是需要图像处理系统。 如果仅执行固定的臂运动,则必须至少确定并且考虑在训练期间使用的当前和平台位置之间的偏移。 为了接管人类工作人员的任务,机器人还必须处理或多或少的无序部件(也称为箱内手柄)或可变存储位置。

协调控制
移动机器人和机器人手臂的各个控件已经使用了几十年并且发展良好。 然而,当组合两个系统时,会出现大量可能的错误和问题情况,这使得必须添加额外的协调控制。 最重要的是,如果无法执行有序操作,则应该独立找到解决方案,但是可以从另一个姿势执行此操作。 将整个系统控制为封闭的运动链是有帮助的,由于高冗余度,在实施中极难实现。

保安系统
原则上,可以使用用于固定操纵臂或普通自动驾驶车辆的安全装置,也用于移动操纵器。 然而,当移动操纵器与人或至少其他车辆共享工作区时,安全系统受到全新且非常苛刻的要求,因为出现许多可能的危险情况。

功能范围和可能的应用程序是跨越式的。
整个机器人系统变得更加独立于支撑系统(装载和卸载站,材料处理设备,传输设备……),并且因此至少在理论上可以变得更便宜。
移动操纵器还可以使以前只能由人类执行的更复杂的身体活动自动化,并且经常由于锻炼而导致健康问题。
整个系统可以更灵活地对不准确性和偏差作出反应,例如当物体不能直接接近时通过跟踪臂的基部。

由于两个组件的要求,这些组件经常相互干扰:
手臂需要一个大的稳定基座才能有效工作,但平台应该小而轻,以便有效地导航。
平台的循环时间越短,其驱动的速度越快,达到的目标位置就越不准确。 臂的起始位置越不准确,但臂的起始位置已知,更长的是由于所需的校正其周期时间。
为了延长电池供电平台的使用寿命,应尽量减少总重量和功耗。 然而,机器人手臂更有效地工作,它组合的功能越多(因此通常也是附加组件)。
事实上,手臂的工作环境在不断变化,许多以前使用的辅助结构(相对于臂定义的端部位置的零件供应,组件的不可更改的转移位置,定义的照明等)不再或仅仅非常难以使用。
此外,许多移动操纵器不够灵活,无法用于快速变化的任务。 这是即使在中小型企业中广泛使用的最大抑制因素之一。
在与人们互动时,会出现全新的危险情况,这对安全技术提出了更高的要求,并且与已经技术上可行的解决方案相比,严重限制了可执行解决方案的比例。
目前还没有完全符合此类机器人的标准,指南或设计方案,因此难以预测受伤或损坏的潜在法律后果。
随着选项数量的增加,对整个系统控制的要求也越来越高,特别是在自主错误处理方面。 这也增加了机器停机的风险。

应用领域
移动机械手的潜在应用领域是多种多样的,目前还不能完全预见。 一些已知的应用是:

送货上门服务
由啤酒getten的广泛应用带来的主要用于服务机器人领域的研究项目,优选用于演示目的的任务,其也发生在私人家庭中并因此在媒体中有效。 这些任务中的科学挑战通常远高于预期的经济效益。

关心
随着老年人和受抚养人的比例增加,对护士的需求也随之增加。 预计到2050年,需要照顾的人口比例将与就业人数相比增加两倍。 因此,在各种研究项目中,特别是在日本,努力照顾机器人。

选择
目前正在开发项目,以便在挑选重型或笨重的部件时使用移动操纵器。 有可能导致高后续成本的错误被阻止。 此外,人员从长期不健康的任务中解放出来,随着劳动力平均年龄的增加,这一任务变得越来越重要。

三星LPDDR5X DRAM已在高通骁龙移动平台上验证使用

自去年11月开发出三星首款基于14nm的LPDDR5X DRAM以来,三星与高通技术公司密切合作,优化7.5千兆比特每秒(Gbps)的LPDDR5X,用于骁龙移动平台。LPDDR5X的速度比目前高端智能手机上的LPDDR5 (6.4Gbps)快约1.2倍,有望在下一代智能手机上提升超高分辨率视频录制性能和语音识别、图像识别、自然语言处理等人工智能功能。此外,通过采用先进的电路设计和动态电压频率缩放(Dynamic voltage and frequency scaling,DVFS), LPDDR5X的功耗可降低约20%。

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“高通技术(Qualcomm Technologies)在启用和采用最新的LPDDR DRAM规格方面是行业专家。高通技术公司产品管理副总裁Ziad Asghar表示:“在骁龙平台上使用LPDDR5X,用户在使用移动端游戏,相机,应用程序的过程中,能够通过各种高通技术结合的最新AI引擎,感受新的特色和改善的性能,进一步增强移动体验。”

第一代骁龙8+移动平台为三星GalaxyZ系列在全球提供支持

第一代骁龙8+为Galaxy Z全系带来极致体验提升,让用户可以全天候尽享移动体验。第一代骁龙8+还能够提供超流畅的操控响应、色彩丰富的HDR场景和最佳视觉质量。凭借进一步的增强,骁龙8+搭载的高通Adreno™ GPU实现了10%的频率提升,高通Kryo™ CPU实现了10%的处理速度提升,GPU和CPU能效提升也高达30%,赋能极致游戏体验 [1] 。骁龙8+还采用第七代高通AI引擎,带来无与伦比的AI能力和高达20%的能效提升 [1] 。Galaxy Z系列充分利用骁龙8+的专用信任管理引擎(Trust Management Engine),提高应用和服务的安全性。

Galaxy Z Flip4和Z Fold4支持先进的Snapdragon Connect骁龙连接技术,包括5G、Wi-Fi和蓝牙,能够带来快速可靠的互联体验。骁龙X65调制解调器及射频系统提供出色的连接速率和能效,凭借5G毫米波 [2] 如何使用移动平台 实现最快的5G连接速率。两款终端均采用最新的FastConnect 6900,能够带来顶级的Wi-Fi 6/6E [3] 如何使用移动平台 和先进的蓝牙功能。无论用户在进行串流传输、玩游戏还是工作,都能够在性能需求极高的应用中体验到超快速率、低时延和可靠性能,即便在网络最拥挤的区域也是如此。

[3] Galaxy Z Fold4支持Wi-Fi 6/6E,Galaxy Z Flip4支持Wi-Fi 6。对 6GHz频段的支持,因国家和地区而异。

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三星LPDDR5X DRAM已在高通骁龙移动平台上验证使用

自去年11月开发出三星首款基于14nm的LPDDR5X DRAM以来,三星与高通技术公司密切合作,优化7.5千兆比特每秒(Gbps)的LPDDR5X,用于骁龙移动平台。LPDDR5X的速度比目前高端智能手机上的LPDDR5 (6.4Gbps)快约1.2倍,有望在下一代智能手机上提升超高分辨率视频录制性能和语音识别、图像识别、自然语言处理等人工智能功能。此外,通过采用先进的电路设计和动态电压频率缩放(Dynamic voltage and 如何使用移动平台 frequency scaling,DVFS), LPDDR5X的功耗可降低约20%。

“高通技术(Qualcomm Technologies)在启用和采用最新的LPDDR DRAM规格方面是行业专家。高通技术公司产品管理副总裁Ziad Asghar表示:“在骁龙平台上使用LPDDR5X,用户在使用移动端游戏,相机,应用程序的过程中,能够通过各种高通技术结合的最新AI引擎,感受新的特色和改善的性能,进一步增强移动体验。”